雄安建成 “5G+數(shù)字孿生”智慧電纜隧道

近日，河北雄安新區(qū)供電公司運維檢修人員通過雄安高壓電纜數(shù)字孿生平臺遠程啟動了30千米外雄東電纜隧道內(nèi)的四足巡檢機器人。機器人隨后對隧道內(nèi)高壓電纜開展紅外精準測溫，數(shù)字孿生系統(tǒng)中清晰呈現(xiàn)了紅外熱成像譜圖，并形成巡檢報告。

雄東電纜隧道是雄安新區(qū)的首條雙艙電纜隧道，負責(zé)為雄安新區(qū)起步區(qū)、昝崗片區(qū)、高鐵片區(qū)提供穩(wěn)定電力，全長11.75千米。自隧道投入運行以來，國網(wǎng)河北省電力有限公司引入5G通信、數(shù)字孿生、人工智能（AI）缺陷識別等技術(shù)，部署“17+3”類物聯(lián)感知設(shè)備，將隧道打造成為“5G+數(shù)字孿生”智慧電纜隧道。

國網(wǎng)河北電力依托隧道內(nèi)5G專網(wǎng)覆蓋的優(yōu)勢，突破了在相似、長窄、特征退化的管廊場景下激光雷達導(dǎo)航技術(shù)難點，實現(xiàn)了基于四足巡檢機器人的長距離、高精度3D點云地圖構(gòu)建及高清畫面數(shù)據(jù)無損回傳等應(yīng)用。在地下封閉空間實現(xiàn)了機器人精確定位、自主巡檢、遠程控制巡檢等一系列功能。還將四足巡檢機器人管理系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)接入數(shù)字孿生平臺，實現(xiàn)了人機孿生交互，推動了機器人在隧道內(nèi)的實用化應(yīng)用。

國網(wǎng)河北電力還完成了雄東電纜隧道內(nèi)全部設(shè)備的數(shù)字孿生建設(shè)，構(gòu)建了涵蓋全部電纜線路及通道的數(shù)字孿生模型，開發(fā)了基于數(shù)字孿生的集中監(jiān)控功能，實現(xiàn)了對設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)的虛擬映射和在線監(jiān)測，使缺陷應(yīng)急響應(yīng)時間由小時級提升至秒級。該公司挖掘數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)用價值，試點應(yīng)用前置算法AI攝像頭，對電纜隧道開展視頻融合式、接力式遠程巡檢。

通過應(yīng)用一系列技術(shù)，雄東電纜隧道單次巡檢時長由48小時縮短至1小時，缺陷識別準確率達到80%，實現(xiàn)了以可視化巡檢替代人工巡檢、以物聯(lián)感知終端檢測替代人工檢測。
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